科技 | 全球首款仿生液態機器人問世，可自由變形穿越金屬柵欄！

　　近日，韓國首爾大學機械工程系金浩榮教授、材料科學與工程系孫正允教授，以及嘉泉大學機械智能產業工程系樸建煥教授領導的研究團隊成功開發出了一種基于液體的下一代軟體機器人，突破了傳統固體機器人仿生功能局限。

　　這種液態機器人具有細胞仿生特性，能像生物細胞般自由變形、分裂融合，并執行物質運輸任務，標志著軟體機器人技術取得重大突破。相關成果已于 3 月 21 日發表在《科學進展》上。

　　研究團隊采用創新性“顆粒裝甲”設計，將液態核心包裹在超高密度疏水顆粒中，使其兼具液體變形能力與固體結構穩定性。

　　實驗顯示，該機器人可承受極端壓縮或高空跌落沖擊，并能像液滴般自動恢復原狀。通過超聲波控制技術，研究人員已實現對其運動速度的精確調控。

　　在功能演示環節中，這款機器人仿效 1991 年經典電影《終結者 2》中 T-1000 ，成功穿越金屬柵欄間隙，并完成異物捕獲、運輸及多機器人融合，還能在水面與陸地表面自由移動。

　　論文第一作者全孝彬透露：“當我們開始開發機器人時最初嘗試采用傳統液滴包裹顆粒法，后創新性提出 ' 顆粒包裹 ' 工藝，從而顯著提升機器人穩定性。”

　　通訊作者金浩榮教授表示，“基于我們目前的研究成果，我們正在研究讓液體機器人利用聲波或電場變形的技術?！惫餐ㄓ嵶髡邔O正允教授補充：“我們計劃增強液體機器人的材料功能，以便未來實現更廣泛的工業應用?！?/p>

　　來源：IT之家